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动态路径规划在移动机器人，车辆，无人机等领域有着重要的作用。目前，将群智能优化算法应用在动态路径规划中非常广泛。本文介绍了粒子群算法、遗传算法、蚁群算法的基本原理，及其改进的算法在动态路径规划中的应用。并对以后群智能优化算法在动态路径规划中的应用提出了自己的观点。
群智能优化算法在动态路径规划中的应用
【摘 要】
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动态路径规划在移动机器人，车辆，无人机等领域有着重要的作用。目前，将群智能优化算法应用在动态路径规划中非常广泛。本文介绍了粒子群算法、遗传算法、蚁群算法的基本原理，及其
【机 构】
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吉林建筑大学电气与计算机学院，吉林 长春 130118;吉林建筑大学电气与计算机学院，吉林 长春 130118
【出 处】
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缔客世界
【发表日期】
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2021年7期
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