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定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施.
定位传感器及其融合技术综述
【摘 要】
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定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位
【机 构】
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北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2001年4期
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