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核电站反应堆压力容器为核电站核心部件,对保障核电及公共安全至关重要。为对核电站反应堆压力容器及顶盖进行自动检测,以工业计算机为基础,采用在六轴机器人末端携带检测探头的方法,研究了六轴机器人自动检测的笛卡尔路径规划算法,设计了一种反应堆压力容器六轴机器人检测控制系统,提高了反应堆压力容器无损检测的重复性以及稳定性。