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A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot
【机 构】
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RobotResearchInstitute
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2010年3期
【基金项目】
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Supported by the High Technology Research and Development Progranmae of China（2006AA04Z245） and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （PCSIRT） （IRT0423）.
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