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在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。
水下航行器控制系统实时多任务调度
【摘 要】
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在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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探测与控制学报
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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水下信息与控制国家级重点实验室基金项目资助 (5 1 44 80 90 1 0 1 ZS2 60 1 )
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