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【摘 要】
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从机构奇异性产生出发,阐述了奇异性是机构的本质特性和不可避免特性。利用螺旋理论自身的优点,简述了螺旋理论在空间机构运动分析中的简洁性;然后把螺旋理论同Jacobian代数
【机 构】
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南京东华汽车转向器有限公司
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年4期
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