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以循环谱理论为基础,分析了直扩信号在平稳噪声及窄带干扰情况下的循环统计特性,研究了直扩信号的到达时差估计模型和提取方法。在单一循环频率的基础上,对算法进行改进,提出了全相干循环估计器的到达时差算法。通过计算机仿真,验证了改进算法不仅对信号具有选择能力,而且较单循环估计器和传统互相关方法具有更强的抑制噪声能力。最后通过仿真得到了估计性能曲线,验证了理论的正确性。