论文部分内容阅读
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结合机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法.其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备.
虚拟轴机床的运动学预标定实验研究
【摘 要】
：
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结合机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法.其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2001年11期
其他文献
近年来,有很多外源激素调控果树花芽分化的研究,喷施外源激素被认为能缓解富士苹果花芽孕育难的问题。NAA是苹果的一种外源植物激素,已有研究报道在适当时期外施NAA能提高第二年成花量,但具体NAA对成花的影响机制还未见报道。为了研究NAA在花芽生理分化期对‘长富2号’苹果成花的影响,本试验在盛花期和花后30 d分别喷施20 mg/L NAA,测定了喷施后短枝顶芽中内源激素(ABA、GA_3、IAA、Z
旅游业的发展对于刺激消费,促进就业,调整经济结构,带动相关产业的发展起着积极作用.能促进区域经济发展、改善地区经济结构,拉动经济持续增长.国内旅游业又是国民经济持续发
与红外辐射、X射线、核磁共振、超声波等传统医疗诊断技术相比,太赫兹技术具有能量低、空间分辨力高和带宽宽等独特分析能力,成为人体成像或人体组织癌症诊断技术的补充技术
Adhoc是一组无线移动主机组成的一个无需基础设施或集中管理设备的临时网络。网络拓扑易变、带宽、能源有限是其主要特点。主要介绍Adhoc网络及其组网关键技术——路由协议,并对现在的具有代表性的协议性能进行了比较分析,有助于从事Adhoc网络的工作者综合各种路由的优点解决Adhoc网络中存在的问题。
目的：探讨不同孕期干预对妊娠期糖尿病患者血糖及妊娠结局的影响。方法：2013年1月至2015年6月期间,我院筛查出妊娠期糖尿病患者共55例。依据首次确诊为妊娠期糖尿病时间对患者