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某型号侦察车云台伺服系统是复杂的非线性时变系统。为了提高观瞄设备在侦察车作业时的稳定性,克服伺服系统自身存在的非线性问题,将自抗扰控制(ADRC)融入到控制系统中。针对ADRC参数庞杂、整定繁琐的问题,采用改进的自适应遗传算法对ADRC中的重要参数进行在线整定。仿真结果表明:该方法可明显提高车载云台伺服系统的观瞄精度和控制性能,并具有一定的抗干扰能力。