论文部分内容阅读
本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高转台的速率平稳性。
转台速率系统的学习控制
【摘 要】
：
本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1996年01期
其他文献
皮肤是直接接触化妆品的器官。由于某些化妆品的配方不尽合理,常常发生这样的现象:皮肤奇痒、胀痛、色素沉着、红肿、水泡、甚至糠皮样改变。发现上述症状,要立即停用造成上
为满足大规模风电的接入,必须进一步在系统内规划或引入新的调峰调频容量。将风电当作负的负荷,提出了风电场等效调峰调频容量的概念,风电接入后的风电场等效调峰调频容量体
在大调解的名义之下推行的调解制度改革汇集了以下两个特征:一是人民、行政、司法各个调解制度相互配合后的"委托调解",即向人民调解委托解决的案件范围扩大、案件数增加;二
通过简述BIM的特点,以广州番禺供电局生产调度综合楼项目为例,详细阐述了BIM在管线深化设计中的实践及应用经验,并提出管线深化设计过程中BIM应用的基本流程,同时对BIM在管线
本文阐述了转台速率精度的含义及检测方法;对具有位置反馈的速率转台控制系统作了简要说明,分析了测角误差对转台速率平稳性的影响;介绍了用陀螺仪检测转台速率平稳性的试验
佘祥林案存在的问题反映了中国司法活动过程中最具代表性的问题,即程序的非正义性。要实现程序正义,有赖于司法主体摒弃“有罪推定”的传统思维定势,坚持“无罪推定”的司性
日本政府关于钓鱼岛列岛与《马关条约》无关的说法不符合事实。《开罗宣言》和《波茨坦公告》作为国际协定,虽未出现"钓鱼岛"的字样,实际上确定了钓鱼岛的地位和主权归属。《
本文讨论了提高感应同步器精度的硬件方法和软件方法。硬件方法即根据误差来源，针对不同谐波成分误差，用电路调节的方法消除误差。软件方法就是采用计算机通过误差曲线拟合来减
慢性咳嗽属于呼吸系统的常见病、多发病。现代医学对慢性咳嗽已有明确的定义，并提出了治疗指南。咳嗽是呼吸系统疾患的主要症状，是呼吸道重要的保护性反射。咳嗽可清除吸入呼吸