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实时操作系统和嵌入式系统软件的开发调试往往受到特定的硬件平台的限制，缺乏相应的硬件资源将无法有效的研究这些软件。文章首先分析和研究了多种流行开源实时操作系统的平台相关性，然后阐迷了在Linux 系统上实现RTOS通用仿真环境LinuxVAL（Linux VirtualAbstract Layer）的设计思想和设计原理。最后成功将uC／OS-Ⅱ和FreeRTOS移植到了LinuxVAL仿真环境并给出了分析结果。实践表明，LinuxVAL是开发研究RTOS的理想手段。