【摘 要】
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采用工业控制计算机将模糊控制策略应用于焊接变位机的实时控制研究。针对单纯模糊控制器存在较大静差的问题，综合PID调节的优点，运用模糊逻辑设计了一种基于模糊规则的双模智
【机 构】
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采用工业控制计算机将模糊控制策略应用于焊接变位机的实时控制研究。针对单纯模糊控制器存在较大静差的问题，综合PID调节的优点，运用模糊逻辑设计了一种基于模糊规则的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明：系统具有满意的动、静态性能。
The industrial control computer is used to apply fuzzy control strategy to the real time control of welding positioner. Aiming at the problem of large static error of simple fuzzy controller, based on the advantages of PID control, a fuzzy controller based on fuzzy rules is designed. Simulation and experimental results show that the system has satisfactory dynamic and static performance.
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