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文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法.该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法.实验证明,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好,是一种很实用的工程控制方法.
交流伺服系统滑模控制器的动态设计
【摘 要】
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文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法.该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2001年3期
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