【摘 要】
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针对货车尺寸的快速精确测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。论述了测量系统的组成、双目测量的原理,并通过图像差值法检测车辆目标,在此基础上应用基于HSV颜色空间的图
【基金项目】
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国家自然科学基金(614712203,61172118)
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针对货车尺寸的快速精确测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。论述了测量系统的组成、双目测量的原理,并通过图像差值法检测车辆目标,在此基础上应用基于HSV颜色空间的图像分割方法提取车身。设计了一个基于Hu矩的支持向量机分类器对车型进行分类,对分类为载货汽车的对象通过霍夫变换检测提取矩形车厢。最后确定边缘测量点,结合特征匹配技术实现立体匹配,并完成尺寸自动测量。该方法与传统的激光雷达法和红外光幕法相比,具有安装结构简单,占用场地少,成本低,测量速度快的优点。实验结果表明,该算法测量精度低于3%,耗时低于1.5 s,实现了载货汽车类车辆长度尺寸及车厢尺寸测量的精确性和快速性。
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