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综合阐述了管道机器人的具体用途，介绍并分析了当前国内外管道机器人的发展状况，在对管道机器人的性能和特点分析的同时，研讨了其研究中的核心技术．指出了未来发展趋势。
适应型中央空调管道清扫机器人研究
【摘 要】
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综合阐述了管道机器人的具体用途，介绍并分析了当前国内外管道机器人的发展状况，在对管道机器人的性能和特点分析的同时，研讨了其研究中的核心技术．指出了未来发展趋势。
【机 构】
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吉林农业大学工程技术学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2015年24期
【基金项目】
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吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目[吉教科合宁（2014）第64号]
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