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随着社会的发展,盲人的生活状态也渐渐被人们所关注,尤其是在出行方面,实际可供盲人使用的盲道非常少,要么盲道被其他物品占用等,造成盲人出行的障碍大大加重。针对这种情况,设计了一个,调用科大讯飞云服务接口实现在Android上进行语音识别与合成,接收盲人的语音信息,调用高德地图进行位置信息获取,再根据机器视觉识别路况和超声波识别路障,通过树莓派的控制,语音震动提醒盲人的智能小车系统。基于树莓派的智能小车系统,实现了语音指令控制、语音播报结合握柄震动,有效帮助视觉障碍者安全便捷出行。