一种移动机器人系统的运动学解法

• 作 者: 林怡青 周其节 毛宗源
• 机 构: 华南理工大学自动控制工程系!广东广州510640,华南理工大学自动控制工程系!广东广州510640,华南理工大学自动控制工程系!广东广州510640
• 出 处: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2000年04期
• 关键词: 移动机器人系统 运动学

把行走机构与安装于其上的操作机作为一个整体来考虑 ,从末端执行器的作业要求出发 ,研究了机器人运动参数解的存在性条件 ,并提出运动参数的一种解法

Considering the traveling mechanism and the manipulator mounted on it as a whole, starting from the requirements of the end effector, the existence conditions of the solution of the robot motion parameters are studied and a solution to the motion parameters is proposed