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以永磁交流伺服系统为控制对象，利用MSP430F149单片机和TMS320LF2407A实现速度的准确在线控制和精确检测。通过对常用的三种电动机测速方法的比较，分析了M／T法和T法不适宜在伺服系统采用的原因，并指出M测速法不仅在高速测速范围内能保证速度检测的高精度和低误差，并且在低速范围内同样适用，并加以实验验证。验结果表明，此方法满足交流伺服系统中宽范围速度的在线控制和检测的要求。