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连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题
连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题
来源 :大连理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huoshu
【摘 要】
:
在作者提出的时间逆向的第二里卡提代数方程的基础上,提出了 LQ控制问题的正则变换,在此变换下本征值问题自然地划分为二组。对于这两组本征对方程给出了其相互关系,指出了其特性,
【作 者】
:
钟万勰
【机 构】
:
大连理工大学工程力学研究所
【出 处】
:
大连理工大学学报
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
控制
本征值
正则变换
理卡提方程
contro1s
eigen-value
canonical transformation/Riccati equati
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在作者提出的时间逆向的第二里卡提代数方程的基础上,提出了 LQ控制问题的正则变换,在此变换下本征值问题自然地划分为二组。对于这两组本征对方程给出了其相互关系,指出了其特性,井得出简洁的方程,为以后在实际数值计算等多方面的课题作出了数学理论方面的准备。
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