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来源 :哈尔滨建筑大学学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作
【作 者】
:
白桦
陆念力
【机 构】
:
哈尔滨建筑大学
【出 处】
:
哈尔滨建筑大学学报
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
液压挖掘机
工作装置
轨迹控制
微机控制
hydraulic excavator working device tracing control microcom
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