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啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由ｅ，ｅ＇和ｅ″组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于Ｐ、Ｉ、Ｄ线性组合的控制模态集，系统将根据输出响应调度相应模态，实现有效控制。
啤酒发酵M—PID控制
【摘 要】
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啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由ｅ，ｅ＇和ｅ″组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于Ｐ、Ｉ、Ｄ线性组合的控制模态集，系统将根据输出响应调度相应模态，实现有效控制。
【机 构】
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浙江大学控制科学与工程系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1999年1期
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