论文部分内容阅读
以５ＤＴ公司生产的数据手套作为手势输入设备，开发了一个虚拟手原型。它以手的运动学模型为基础，采用层次结构法构造手的几何模型，极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现。根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系，就能从数据手套得到的７个传感数据获得整个手的运动情况，并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测，在运行期间不断地对用户手势进行手势映计算找到最匹配的手势，执行与该手势