论文部分内容阅读
针对传统汽车电子辅助制动系统主要由驾驶员主观意识对制动进行控制,车辆并不能根据车辆的实时状态进行辅助制动控制,存在极大安全隐患的问题,研究一种基于嵌入式的汽车辅助制动系统。其主要由车轮速度检测、车身加速度检测、方向盘转角检测、制动踏板压力检测、车身姿态检测等信号检测模块、车辆制动执行模块以及中央处理器和辅助接口模块等组成。针对基于嵌入式的汽车辅助制动系统的硬件组成、嵌入式系统通信方案和主要功能模块等设计进行了详细叙述。实验结果表明该设计达到了预期目标。