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本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协调控制器,得到一个能够使该系统稳定并保证两电机同步的同步协调控制器设计方法.所设计的控制器具有结构简单、便于工业应用的特点.最后,通过Matlab/Simulink仿真来验证该方法的有效性.