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【摘 要】
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轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力。提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计。对某
【机 构】
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北京航天微系统研究所,
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2017年02期
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