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UUV的遥操纵系统，通过光纤将uuV与人工监视平台相连，uUV内部使用CAN网络；连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回，由人工监测平台计算机进行精密的解算，并发出控制命令给UUVCAN网络和以太网采用的是不同的传输协议，所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换；本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换．该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上，结合了μC／OS-Ⅱ操作系统，使得网关本身小型化，信息协议转换更加快速，稳定；文章给出了网关软硬件结构，使用先进先出数据队列（FIFO）进行数据缓存，来平衡