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针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统，研究了鲁棒观测器－控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时，设计问题转化为不确定性线性系统的设计。给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法。计算实例证明了所提方法的有效性。
一类非线性系统的鲁棒观测器—控制器设计
【摘 要】
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针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统，研究了鲁棒观测器－控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时，设计问题转化为不确定性线性系统的设计。给出了以李亚普诺夫方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2000年5期
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