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为了减小极坐标法测量摆线齿轮时测球的球度误差和测杆的受力变形对齿廓法向误差的影响，通过分析误差的影响因素，提出了法向极坐标测量法．结合法向极坐标测量摆线齿轮齿廓偏差的测量路径，建立了齿廓曲线在法向极坐标系中的参数方程和齿廓偏差的数学模型．利用齿轮测量中心获得了摆线齿轮全齿廓上各测量点的齿廓偏差．测量结果表明：摆线齿轮齿廓采用法向极坐标测量时，测杆受力变形较极坐标法小，测杆受力变形所引入的测量误差小；测球与齿廓的接触点固定不变，测球球度误差对齿廓法向误差的干扰得以消除；各采样点测力大小相等，示值误差对齿廓法