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针对机器人教学和科研的需要，开发出全自主移动机器人综合实验平台，它综合了多种先进技术和实验功能，可完成机器人机械实验、移动控制实验等多种实验。建立平台数学模型，进行了运动学分析，并对测里程法定位实验进行了详细的介绍。该平台技术先进，功能全，综合性强，更有利于锻炼和提高学生的专业技术，培养学生的综合能力和科研素质。