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本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
武术擂台技术挑战赛机器人整体设计
【摘 要】
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本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
【机 构】
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南京大学金陵学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年4期
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