【摘 要】
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讨论了不确定时变时滞奇异系统的H∞控制问题,同时考虑到对象和控制器本身的确定性,选取了适当的Lyapunov函数,给出了不确定时变时滞奇异系统存在时滞依赖鲁棒H∞控制器的充
【机 构】
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商丘师范学院数学系,陕西师范大学数学与信息科学学院,
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讨论了不确定时变时滞奇异系统的H∞控制问题,同时考虑到对象和控制器本身的确定性,选取了适当的Lyapunov函数,给出了不确定时变时滞奇异系统存在时滞依赖鲁棒H∞控制器的充分条件。基于线性矩阵不等式的设计方法,数值算例进一步验证了方法的有效性。
The H∞ control problem for singular systems with time-varying delay is discussed. Considering the certainty of the object and the controller itself, an appropriate Lyapunov function is chosen. The existence of delay-dependent singular systems with time-varying delay is given Sufficient conditions of robust H∞controller. Based on the linear matrix inequality design method, numerical examples further verify the effectiveness of the method.
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