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来源 :导航 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较,分析了其优缺点,并针对一个两GPS子导航系统/SINS组合导航进行了仿真计算。
【作 者】
:
马昕
【机 构】
:
南京航空航天大学
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
组合导航系统
数据融合
状态矢量融合
观测矢量
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