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对步行轮轮脚与土壤相互作用的动力学进行了理论分析，运用土力学中的补动土压力理论推导了描述步行驱动力、滚动阻力、支承力和行走效率和数学模型，从而为优化步行轮主要参数和预测步行的牵引附着性能提供了理论依据。
步行轮轮脚与土壤相互作用动力学
【摘 要】
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对步行轮轮脚与土壤相互作用的动力学进行了理论分析，运用土力学中的补动土压力理论推导了描述步行驱动力、滚动阻力、支承力和行走效率和数学模型，从而为优化步行轮主要参数和
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学,吉林工业大学教授,长春市斯大林大街130025
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1994年2期
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