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针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题，将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析，开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制，分别开发了各功能模块的驱动程序，并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术，开发了系统应用软件。初步实验结果表明，软件系统工作正常，能够满足各项技术指标要求，验证了本系统设计的有效性。