【摘 要】
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研究同时具有状态和控制输入的两量化器的不确定关联网络系统分散H∞状态反馈控制器和量化器参数的设计问题.由于状态在传送到控制器之前,以及控制器输入到系统时信号需要被
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,大阪府立大学工学院,
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研究同时具有状态和控制输入的两量化器的不确定关联网络系统分散H∞状态反馈控制器和量化器参数的设计问题.由于状态在传送到控制器之前,以及控制器输入到系统时信号需要被量化,使系统的性能不能得到保证.为此,提出了一种依赖于状态调节量化器参数的策略,使得所得的闭环系统渐近稳定,并且能获得在没有量化器情况下相同的H∞扰动抑制水平.控制器的设计和量化器的参数都是根据子系统信息以分散的方式构造的.
We study the design of decentralized H∞ state feedback controller and quantizer parameters for two uncertain systems with both state and control inputs.Because the state is required before transmitting to the controller and when the controller is input to the system Is quantized so that the performance of the system can not be guaranteed.Therefore, a strategy that relies on the state adjustment quantizer parameters is proposed, which makes the closed-loop system asymptotically stable and obtains the same H∞ without quantizer Disturbance Suppression Levels Both the design of the controller and the parameters of the quantizer are constructed in a decentralized manner based on subsystem information.
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