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以输油管道加热炉为对象，研究开发一个多变量燃烧热效率优化控制策略。该控制策略，按最佳效率原则采用寻最优控制地气系数。并采用最佳区约束投及燃烧空气量的动态前馈补偿控制使加热炉燃烧系统克服各干扰的影响长期处于高效状态。该系统具有无需过程的动态数学模型和氧化锆在线分析仪的特点。现场实施后，使加热炉的热效率提高了２％以上。