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建立了钻柱失稳的准螺旋模型，并用能量法推导出水平段和弯曲钻柱的准螺旋体失稳临界曲载荷，给出了水平段钻柱失稳的摩阻力计算公式，计算结果表明，钻柱的准螺旋失稳临界载荷下小于共它完全螺旋失稳临界载荷，弯曲段井壁的约束增大了该段钻柱的刚度，因此，弯曲段钻柱的临界失稳载荷大于水平段的相应载荷值。室内模拟实验研究表明，准螺旋模型计算值与实验值较为接近，计算结果可供实际钻井作业参考。