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建立了2自由度1／4车辆的半主动悬架模型，并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下．使用Matlab／Simufink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明，模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统，其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低，车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。