【摘 要】
：
传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果.针对这一问题,首先分析了IMU敏感数据、载
【机 构】
：
航天工程大学宇航科学与技术系 北京101416;中国人民解放军63961部队 北京100012;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
论文部分内容阅读
传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果.针对这一问题,首先分析了IMU敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系,并提出了基于双轴旋转机构的载体角运动隔离方法.在此基础上,针对载体角运动隔离中角速率控制方法存在的控制难度大、累积控制误差、转轴角速率测量延迟等问题,进一步提出了基于角度控制的双轴隔离旋转调制方法.理论分析和跑车试验数据仿真表明,该方法能有效隔离载体角运动,与传统旋转调制方法相比,其调制效果显著,大部分面运动应用场景下导航位置误差可降低50％以上.
其他文献
为了在缺乏激励信号先验知识的情况下实现热电偶动态性能的精确评估,提出一种由3只不同偶丝直径热电偶组成的级联式温度测试系统的时间常数评估方法.该方法基于总体最小二乘T
ZC蜗杆传动广泛应用于动力传动机构、精密机床等,蜗杆的各种误差会影响其传动性能,因而对其精度要求越来越高.在蜗杆各项误差中齿廓偏差对性能影响较大,需要对其进行测量及评
彩色共聚焦技术无需轴向扫描,测量速度快、测量精度高,具有良好的轴向层析能力和轴向分辨能力,在智能制造、生物医学等领域应用广泛。但目前的彩色共聚焦技术多为单点测量,所需横向扫描耗时长,不能满足快速测量的应用需求。本文在单点彩色共聚焦实验平台的基础上,利用光纤束作为光分束器件实现并行色散。同时,利用面阵彩色相机作为光电接收器件,结合颜色转换算法实现"H值-高度"转换。先以自制台阶作为测量对象,确定测量
齿廓形状偏差是齿轮质量的重要指标,反映了加工设备展成运动和刀具形状的精度,常在齿轮测量中心或三坐标测量机进行测量.论文提出了一种在粗糙度轮廓仪上进行齿廓形状偏差测
为了实现超低频电压的溯源性,解决热电变换器无法满足10 Hz以下超低频电压交直流转换要求的问题,提出一种通过双加热丝热电变换器实现超低频电压交直流等效转换的方法,该方法
坐标测量结果的不确定度评定是多边坐标测量系统待解决的关键问题之一.实际应用中,系统通常需标定系统参数后再进行测量,因此系统参数标定过程会对测量结果产生重要影响,但目
多口复合分子泵的设计拓宽了复合分子泵在检漏技术中的应用范围,它结合了顺流检漏与逆流检漏各自特点,通过接入不同的抽气口以适应不同的检漏需求.多口复合分子泵的抽气能力
周期性改变传感器加热温度的温度调制方法在气体传感器信号的选择和识别方面有着重要的地位,通常用来解决SnO2气体传感器选择性差等问题.为了能够高效地提取SnO2传感器在测量
针对航天电子焊点缺陷采用人工检测效率低下、准确率较差等问题,提出一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的焊点缺陷主动红外检测方法.通过引入MobileNet模型增强Tiny-YOLOv3的特征
针对现有时间序列在线预测方法存在对数据特性变化感知与预测及时性不足的问题,创新设计了一种基于信息感知权重与误差预测的时间序列在线预测方法.该方法利用信息感知权重替