【摘 要】
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针对太阳能无人机高高度和长航时飞行过程中能量不足的问题,提出了一种基于能量分配的飞行策略.该策略可根据储能电池剩余电量来引导无人机在爬升、巡航和下滑之间进行自适应
【机 构】
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海鹰航空通用装备有限责任公司,北京100074;中国航天科工飞航技术研究院,北京100074
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针对太阳能无人机高高度和长航时飞行过程中能量不足的问题,提出了一种基于能量分配的飞行策略.该策略可根据储能电池剩余电量来引导无人机在爬升、巡航和下滑之间进行自适应切换,创新性地生成不同能量参数控制下的飞行剖面.将该飞行策略与粒子群优化算法进行结合,对能量不足和能量欠佳状态下的飞行剖面进行优化设计,实现了太阳能无人机飞行高度、续航时间、昼夜循环飞行的综合优化.结果表明该方法显著提升了飞行剖面性能,达到了精细调配能源平衡的预期.此外,优化剖面为飞控系统的飞行策略提供了有效输入,具有较大的理论研究和工程指导意义.
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