【摘 要】
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针对低信噪比实孔径雷达图像的特点，选用适于提取多尺度稳定边缘的Ｃａｎｎｙ算子，结合具有视觉非线性的门限准则、Ｎｅｖａｔｉａ细化和跟踪准则及Ｈｏｕｇｈ变换，提取可靠稳定的边缘特征描述，根据可见光参考图提取与ＳＡＲ图像共性的稳定边缘特征的知识以及稳定边缘的知识描述，提出了一种基于边缘知识的雷达图像与可见光图像匹配定位算法．实验结果表明，该算法能可靠地完成雷达图像的匹配定位．
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针对低信噪比实孔径雷达图像的特点，选用适于提取多尺度稳定边缘的Ｃａｎｎｙ算子，结合具有视觉非线性的门限准则、Ｎｅｖａｔｉａ细化和跟踪准则及Ｈｏｕｇｈ变换，提取可靠稳定的边缘特征描述，根据可见光参考图提取与ＳＡＲ图像共性的稳定边缘特征的知识以及稳定边缘的知识描述，提出了一种基于边缘知识的雷达图像与可见光图像匹配定位算法．实验结果表明，该算法能可靠地完成雷达图像的匹配定位．
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为了同时满足城市规划设计、施工放样、控制点加密以及地籍测量、土地详查等各方面的使用需要，本文介绍了两种便于使用的城市坐标系，以及用ＧＰＳ定位技术建立这两种坐标系的具体做法。
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本文从小角度法监测位移出发，提出了位移观测点设站的方法，推导了计算公式，并对最佳设站点位作了进一步的探讨。
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有关惯性速度辅助下的ＧＰＳ接收机的带宽、跟踪和捕获性能在本文中作了分析。研究结果表明，惯性速度辅助ＧＰＳ接收机可以有效地提高接收机的性能。
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针对海上小目标检测问题，提出采用基于视觉非线性的图像分割方法，同时结合最佳分割区域自动调整算法，获得海上小目标的优良分割结果，并利用目标背景间存在较强反差这一先验知识，从分割所得二值图像中确定真实目标．算法中同时考虑了对亮、暗目标的处理，因而对目标的灰度变化不敏感．大量海上小目标检测的实验结果证实了本方法的有效性．
对焦平面阵列上的点源运动目标和电视扫描方式下的运动目标分别建立了目标运动成像模型，得到了传感器因素与目标成像特性之间的函数学系；提出了目标精确定位的方法．模拟实验表明，所给出的运动成像模型能够较好地刻画运动目标的成像规律，使得目标定位方法能有效地修正由于目标的运动成像畸变带来的影响，为精确跟踪算法的研究提供了理论依据．
提出了一个基于知识的目标跟踪信息处理系统，系统采用结构化的黑板模型．领域知识不仅用来指导高级的目标识别与跟踪，也用来指导低级的图像分割．研究了一种不确定性知识的表示方法和推理模型，知识用产生式规则和过程表示．实验表明，所提出的方法是切实可行的．基于知识的目标跟踪系统在目标识别、跟踪精度、抗干扰能力和自适应能力等方面比传统方法优越．
由于基准日与实测图之间存在灰度变化，基于灰度不变矩的匹配方法不能满足实际匹配的要求．图像灰度变化时，对应的直方图基本形状保持不变．据此定义了基于直方围的一维不变矩，并提出基于直方图不变矩的匹配方法．由于直方图不变矩是基于一维矩的定义，运算时间大大减少．