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通过模拟正常人的走路姿态,下肢康复机器人可以使得患者进行同步康复训练,逐渐恢复到真常人的行走水平,对于病人的健康恢复有其功能性帮助。文章将对下肢康复训练机器人的机械结构以及工作原理进行分析,对其AVR单片机控制系统与软件进行介绍,对于其实验数据进行分析,对其模拟正常人的行走姿态等功能进行阐释。
基于AVR单片机控制系统下肢康复训练机器人的浅析
【摘 要】
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通过模拟正常人的走路姿态,下肢康复机器人可以使得患者进行同步康复训练,逐渐恢复到真常人的行走水平,对于病人的健康恢复有其功能性帮助。文章将对下肢康复训练机器人的机
【机 构】
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青岛农业大学理学与信息科学学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2014年1X期
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