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最早的哺乳动物体形很小，看上去像地鼠，它们出现在三叠纪晚期(距今约2.2亿～2.08亿年)。哺乳动物虽然开始初次出现，但它们在三叠纪之后的侏罗纪和白里纪时期却没有太多的进化。这主要是因为当时恐龙还是陆地的主宰者，哺乳动物不得不保持小体形隐藏起来，避免成为被猎食的对象。