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迷宫问题是图形学、图论和数据结构等领域中的一个经典问题。目前解决迷宫问题的算法主要包括传统算法以及智能算法两大类。如何更好的解决迷宫问题获得最优路径一直是有待解决的问题。首先基于蚁群算法获得导航路径,然后利用粒子群算法优化导航路径获得近似最优化路径。实验仿真表明,利用粒子群算法优化后的路径效果十分令人满意。