工厂物流运输工作的效率提升一直是研究的热点,作为物流运输领域的两大工业机器人代表:移动机器人负责将待运输的物料搬运至指定地点,分拣机器人负责物料的识别和拣出分类。随着激光SLAM技术和深度学习的发展,移动机器人和分拣机器人的智能化程度也不断提升,而将两者结合实现物料的识别分拣和运输,对于未来工厂物流运输的自动化至关重要。本文根据北京中恒复印设备有限公司生产园区物流运输的实际状况,基于机器人操作系统
室内的环境质量与人体健康的关系很大,所以应从设计、施工、材料运用、验收等诸多方面对室内环境质量进行全面控制。
以0.02%胰酶4℃过夜消化,分离表皮,37℃消化30min,打成单细胞悬液,经100μg/mLⅣ型胶原处理的培养皿黏附10min,除掉未黏附的细胞,加入培养基(80%DMEM-F12+20%FBS+氢化可的松(25μ
目的观察内皮素-1(ET-1)诱导血管平滑肌细胞(VSMCs)产生C-反应蛋白(CRP)的作用及其机制。方法培养大鼠VSMCs,以不同浓度ET-1刺激VSMCs,并用ETA拮抗剂BQ123、抗氧化剂PDTC、p3
目的 探讨直流感应电治疗焦虑症的效果.方法 选取本院住院焦虑症患者69例,随机分为对照组和研究组.对照组给予常规的药物治疗,研究组在常规药物治疗的同时给予直流感应电治疗
目的探讨冬虫夏草(CS)对制动大鼠肌肉萎缩的对抗作用。方法对大鼠实施后肢制动或同时加用CS干预,检测比目鱼肌(SOL)梭内、外肌纤维肌球蛋白重链(MHC)的表达,观察其形态与梭外肌纤维
江苏省扬州市地处华北地震区长江下游黄海地震带内,是该带中强地震活动水平较高的地区之一,也是国务院确定的全国地震重点监视防御区。历史上曾多次发生破坏性地震,也曾遭受到邻
哲学社会科学人才评价机制是促进哲学社会科学创新发展的基础性工作。当前,我国哲学社会科学人才评价机制存在着较多的现实困境。信息技术的高速发展为哲学社科人才评价产生
为了从现代药理学角度评价止痢散临床用药的安全性,对其进行了毒理学研究。通过小鼠灌胃给药对止痢散的急性毒性进行了测定;以生理盐水对照组、止咳散低剂量组(4 g/kg)、中剂量
自身免疫性脑炎(AE)的诊断取决于临床症状、影像学和抗体,确诊依赖抗体及免疫治疗反应,但抗体检测普及性差、抗体阴性及早期免疫治疗反应不明显不能除外该病。细胞内抗原相关