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<正> 有一个常见的力学问题:“一根均匀的链条(或不可伸长的绳),长 l 米,质量 m 千克,从光滑桌面上由静止开始下落,起始时刻,挂在桌面以下的长度是 l0米,求链条 B 端离开桌面时的速度(见图1)”。不少书刊中对这个问题的解答是错误的。错误的解答认为链条将紧贴桌子拐角下滑到垂直位置(见图2)。这样可以列出链条运动的微分方程,用