【摘 要】
：
在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上,结合移动机器人技术,设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Freescale半导体公司生产的16位MCU（MC9S12XDT5
论文部分内容阅读
在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上,结合移动机器人技术,设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Freescale半导体公司生产的16位MCU（MC9S12XDT512）为核心控制器,采用气体传感器阵列作为路径识别单元,结合轮式移动平台,配合Z字型控制搜索算法对轮式机器人进行控制完成了气体定位。在实验室现场测试中,以15 m作为起始距离,经过10次实验,误差小于5%,实现了气源定位的功能。在机器人行走机构设计上、实验方案的制定上进一步优化,则可有效地减小误差。
其他文献
本文根据对弧形支座锚栓折断病害进行长期的调查分析,提出可供设计、施工、维修养护部门值得研讨的一些问题。
系统地阐述了叶素-动量理论在直叶片垂直轴风力机单流管、多流管、双致动盘-多流管气动模型中的应用方法。并根据水平轴风力机叶素动量模型的推导思路,将风轮叶片的切向速度
奥戈罗德理尼科娃被克格勃以冒名顶替的方法派遣到美国,潜伏多年。她分析了联邦调查局特工米勒的弱点和处境,用色情引诱和控制米勒,从他那里索取了联帮调查局的大量机密文件,
介绍了用光电测距仪测量多种情况的站场既有曲线的方法。
本文通过对大秦二期工程中所建的混凝土拱涵开裂情况进行调查分析,提出加固措施和改进建议。
路基基床翻浆冒泥防治是路基工程的重要课题。本文对试验工点进行调查分析,得出可供借鉴参考的结论。
公安高等专科教育是我国现代公安教育体系中不可缺少的重要组成部分,担负着培养社会主义现代化建设所需要的公安专业人才的重要使命。但是,我国公安高等专科教学内容和课程体
高能犯罪特征: ①善于冒充身份,利用伪造票证进行招谣撞骗②善于以假乱真,钻法律空子③利用信息技术进行诈骗当前,在经济领域内诈骗犯罪十分突出。诈骗犯罪分子极
交通民警肩负着保障交通安全,保护公民生命财产安全的重要职责,做为一名称职、合格的交通民警,除应具备高度的政治修养、良好的工作作风、忠于职守、秉公执法、实事求是、谦
我国的保卫工作,从产生到现在,已有几十年的历史,它随着整个公安工作的发展而逐步完善起来,保障了各个历史时期革命和建设的顺利进行。目前,经济体制改革正不断深入,作为上层