基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究

• 作 者: 贾贇贺 张昕 周媛媛
• 机 构: 沈阳理工大学汽车与交通学院
• 出 处: 时代汽车
• 发表日期: 2021年7期
• 关键词: 无刷直流电机 神经网络 模糊控制

针对电动汽车行驶工况的要求,为了使电机能够有良好的启动特性和稳态特性,在Simulink中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型,转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制,并对控制模型进行空载启动后加载实验。实验结果表明,本文设计的控制系统响应速度快,无静差,抗干扰能力强。