【摘 要】
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传统蜂窝网络系统虽支持基于到达时间差(TDOA)的定位方法,但是精度较差。第五代移动通信(5G)可在室内定位分配系统中提供准确的多个TDOA测量值,可显著提高室内定位能力。随着5G微基站的大规模普及,目标终端从基站一侧可选择的测量值也越多,按照传统方法直接进行解算,测速运算量大且无法剔除误差较大的观测值。本文提出一种定位基站最优组合方法,使用广度优先搜索(BFS)筛选出水平精度因子(HDOP)最小的定位基站组合,并考虑每个TDOA测量误差具有不同的方差,采用加权最小二乘算法估计在基站最优组合条件下目标终端
【机 构】
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中国科学院国家授时中心,中国科学院大学电子电气与通信工程学院
【基金项目】
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二代导航重大专项资助项目(ZFS19001D(03))。
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传统蜂窝网络系统虽支持基于到达时间差(TDOA)的定位方法,但是精度较差。第五代移动通信(5G)可在室内定位分配系统中提供准确的多个TDOA测量值,可显著提高室内定位能力。随着5G微基站的大规模普及,目标终端从基站一侧可选择的测量值也越多,按照传统方法直接进行解算,测速运算量大且无法剔除误差较大的观测值。本文提出一种定位基站最优组合方法,使用广度优先搜索(BFS)筛选出水平精度因子(HDOP)最小的定位基站组合,并考虑每个TDOA测量误差具有不同的方差,采用加权最小二乘算法估计在基站最优组合条件下目标终端
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