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针对激光陀螺捷联导航系统的特点，从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明，3种方法的稳态精度基本一致，这和理论分析是相吻合的。间接估计法由于引入了微分，容易受到传感器噪声的影响，超调量很大，收敛速度很慢。解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案，收敛速度要比间接估计法快，更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准。